直流伺服力矩電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機(jī)時(shí)， 直流伺服力矩電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機(jī)時(shí)， 每個(gè)電機(jī)需要配一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

電機(jī)的種類
1．按工作電源分類：可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還 分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。
2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類：可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的？
電動(dòng)機(jī)的功率．應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定 負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
(1)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī) 長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。
(2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功 率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費(fèi)。

要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較：
(1) 對于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式， 如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功 率)Pl(kw)．可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2 為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。
所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為 3．95kw．機(jī)械效率為 70％、如果選用效率為 0．8 的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少 kw?
解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有 7．1kw 這—規(guī)格．所以選用 7．5kw 的電動(dòng)機(jī)。
(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比．最 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。
(3)對于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小， 選用專門用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串 Fs％的計(jì)算公式為 FS％＝tg/(tg+to)×100％ 式中 tg 為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間 min；tg 十 to 為工作周期時(shí)間 min。

此外．也可用類比法來選擇電動(dòng)機(jī)的功率。
所謂類比法所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對比。
驗(yàn)證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動(dòng)機(jī)的工 驗(yàn)證的方法是 使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對比。

如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低 70％左右．則表明 70％左右． 電動(dòng)機(jī)的功率選得過大。大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī) 功率較小的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的功率選得過大。即“大馬拉小車”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大 40％以上．則表明 40％以上． 電動(dòng)機(jī)的功率選得過小。小馬拉大車" 應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī). 電動(dòng)機(jī)的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī).

負(fù)載情況 空載 1/4 負(fù)載 1/2 負(fù)載 3/4 負(fù)載 滿載
功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89
效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關(guān)系：
1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個(gè)周期內(nèi)的平均功率為：有功功率就是瞬時(shí)功率的平均值，也就是瞬時(shí)功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為 RLC 電路的功率因數(shù)。
2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計(jì)算可得：
3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無功功率構(gòu)成一個(gè)直角三角形，我們稱為功率三角形。

電機(jī)（即馬達(dá)）的定義：
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也 俗稱馬達(dá)） ，在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能 。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī) 交流電機(jī)。
1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
1.1 直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)
1.2 其中交流電機(jī)還可分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流）異步電動(dòng)機(jī)、
2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流）異步電動(dòng)機(jī)、 交 （ （ 同步電動(dòng)機(jī)。流）同步電動(dòng)機(jī)。
3．控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多．按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng) 等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

2．無刷直流電動(dòng)機(jī)
2.1 直流無刷電機(jī)的優(yōu)越性 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、
應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。2.2 直流無刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) 直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種， 直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正， 以期達(dá)到接近直流電機(jī)特 性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控 制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

電機(jī)用途

車用發(fā)動(dòng)機(jī)
1：伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中， 能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸 上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在 控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服 電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控 制,但通常采用電樞控制。
2：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn) 換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控 機(jī)床執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自 動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖 儀中。
3：力矩電動(dòng)機(jī)
力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力 矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。
4：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低，調(diào) 速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)大的市場潛力。
5：無刷直流電動(dòng)機(jī)
無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長， 維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系 統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。
6：直流電動(dòng)機(jī)
直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直 流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。
7：異步電動(dòng)機(jī)
異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單， 制造、 使用和維護(hù)方便， 運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小， 成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、 水泵、 鼓風(fēng)機(jī)、 壓縮機(jī)、
起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械 以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。
8：同步電動(dòng)機(jī)
同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī) 以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此 外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率

減速電機(jī)
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。 這種集成體通常也可稱為齒輪減速馬達(dá)或齒輪電機(jī)。

減速電機(jī)
1、減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá) 95KW 以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá) 95%以上。

減速電機(jī)分類
1、大功率齒輪減速電機(jī)
2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)
3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)
4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)
5、YCJ 系列齒輪減速電機(jī)

電機(jī)保護(hù)器
電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短 路、過壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)，予以報(bào) 警或保護(hù)的裝置。

二、選型的基本方法
(一）與選型有關(guān)的條件
1、電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、 額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇 保護(hù)器提供了參考依據(jù)。
2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、 電磁污染等。
3、電機(jī)用途：主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車 床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。
4、控制方式：控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn) 行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻 器、軟起動(dòng)等。
5、其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對生產(chǎn)影響 的嚴(yán)重程度等。

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。
同步電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)， 其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。

直流電機(jī)和交流電機(jī)有什么區(qū)別
電機(jī)調(diào)速大致分為直流電機(jī)調(diào)速和交流異步電機(jī)調(diào)速兩大類。

1.直流電機(jī)調(diào)速有：
1、電樞回路串電阻調(diào)速；
2、調(diào)電樞電壓調(diào)速；
3、調(diào)勵(lì) 磁電壓調(diào)速。其中調(diào)電樞電壓調(diào)速使用最為廣泛，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就是屬于這一 類。

2.直流電機(jī)和交流異步電機(jī)的區(qū)別：
1、直流電機(jī)是有直流電源來供電的，而交流異步電機(jī)是有交流電源來供 電的。它們在結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別。
2、直流電機(jī)是雙勵(lì)磁形式，而交流異步電機(jī)是單勵(lì)磁的設(shè)備。
3.直流電機(jī)和交流電機(jī)的使用區(qū)別 ：
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于 直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī)和同步 電動(dòng)機(jī)兩類。
4.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別
1，直流電機(jī)用直流電，交流電機(jī)用交流電；
2，直流電機(jī)需要換向裝置，分為有刷和無刷。有刷直流電機(jī)通過換向器換向，無刷電機(jī)通過電路邏輯來換向；
3，交流電機(jī)分三相交流電機(jī)（又分為：同步和異步） 、單相交流電機(jī)。
4， 交流異步電機(jī)和同步電機(jī)的區(qū)別 在于 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子為非磁性材料 （一般為銅、鋁） ，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁的（或相當(dāng)于永磁）。
5，單相交流電機(jī)和直流電機(jī)的區(qū)別：
a,單相直流電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子是永磁體（或相當(dāng)于永磁體，即：極性固定不變化） ，而單相交流電機(jī)轉(zhuǎn)子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式） 。
b,若把單相交流電通到無刷直流電機(jī)上，不需要電源換向邏輯電路 電機(jī) 便能動(dòng)作。
c,單相交流電機(jī)一般電路（如：家用洗衣機(jī)）

直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別 交流電機(jī)是分異步電機(jī)和同步電機(jī)的。而直流電機(jī)不分，從某種意義上說，直流電機(jī)都是同步的。
直流電機(jī)是磁場不動(dòng)，導(dǎo)體在磁場中運(yùn)動(dòng)；交流電機(jī)是磁場旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo) 體不動(dòng).

6.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別
直流電機(jī)的硬特性較好；調(diào)速性能較好；維護(hù)、保養(yǎng)工作量較大；制造、控 制成本較高。
交流電機(jī)的硬特性較差；調(diào)速性能較差；維護(hù)、保養(yǎng)工作量較?。恢圃?、控制成本較低！

7.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別
直流電機(jī)可以與伺服的控制精度相媲美. 體積直流大交流小 還有一個(gè)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 直流大一點(diǎn)的電機(jī)都需要外接大的冷卻風(fēng)扇。直流電機(jī)和交流電機(jī)差得太大了，電源，調(diào)速原理，構(gòu)造等等都不一樣，一 句話，沒什么可比性。
交流電機(jī)沒有電刷故障率低，直流電機(jī)調(diào)速性能好，力矩大，機(jī)械特性好。以前變頻不普及時(shí)，要求調(diào)速性能好的地方（機(jī)床，起重機(jī)，紡織等）都用直流電機(jī)。不過隨著變頻的發(fā)展，矢量變頻+變頻電機(jī)的性能已經(jīng)接近直流電機(jī)了。直流電機(jī)的維護(hù)成本高，必須隔段時(shí)間更換碳刷。交流電機(jī)的維護(hù)成本低。大轉(zhuǎn)矩還得用直流電機(jī)（微信公眾號：SolidWorks非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)）。

8.交流電機(jī)跟直流電機(jī)有什么區(qū)別？
區(qū)別就是驅(qū)動(dòng)電源的種類不同，交流電機(jī)是交流，直流電機(jī)是直流。交流電機(jī)是定子所形成的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電勢后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。轉(zhuǎn)速一般是固定的轉(zhuǎn)速。小到家用冰箱洗衣機(jī)吸塵器，大到機(jī)床，等等，都 使用交流電機(jī)。直流電機(jī)的定子是一個(gè)固定磁場，直流電通過轉(zhuǎn)子的電刷在其周圍形成變 化的磁場，從而在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在工業(yè)企業(yè)中，由于直流電源相對比較可靠，直流電機(jī)一般用于要求能夠可靠運(yùn)行的備用機(jī)械或保安機(jī)械；而由于直流電機(jī)隨著 輸入電壓的變動(dòng)轉(zhuǎn)速也能變動(dòng)，所以需要經(jīng)常調(diào)速的地方采用直流電機(jī)也不少， 如，銑床，刨床，電動(dòng)車、地鐵列車等等。由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動(dòng)機(jī)械大 部分都是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，交流電機(jī)應(yīng)用更廣泛一些。

9.交流電機(jī)與直流電機(jī)的主要區(qū)別。
交流電機(jī) 的主要區(qū)別
1、無刷直流電機(jī)，定子是旋轉(zhuǎn)磁場，拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動(dòng)；
2、交流同步電機(jī)，也是定子旋轉(zhuǎn)磁場拖著轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)動(dòng)；
3、那么從原理看，無刷直流電機(jī)、交流同步電機(jī)有什么不同
4、它們的不同是，旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的原因不同：
（1）交流同步電機(jī)，定子磁場轉(zhuǎn)動(dòng)的原因是彼此落后 120 度的三相對稱交 流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)是交流電的變化快慢； 
2）直流電機(jī)，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實(shí)際位置的改變形成的，而且與線圈連接實(shí)際位置的改變是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢；
5、這樣它們的調(diào)速方法就不同：（微信公眾號：SolidWorks非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)）
（1）交流同步電機(jī)，定子磁場轉(zhuǎn)動(dòng)的原因是彼此落后 120 度的三相對稱交 流電，定子磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)是交流電的變化快慢；只要改變交流電變化的快慢，就 能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即變頻調(diào)速；
（2）直流電機(jī)，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實(shí)際位置的改變 形成的，而且與線圈連接實(shí)際位置的改變只與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢相關(guān)；只要改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉(zhuǎn)速，即 調(diào)壓調(diào)速；
6、所以直流電機(jī)、異步電機(jī)調(diào)速的方法不同，是結(jié)構(gòu)的問題，是轉(zhuǎn)動(dòng)原理的問題；7、直流電機(jī)與異步電機(jī)的根本區(qū)別在于：直流電源與線圈的位置關(guān)系靠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)改變， 只有用與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的信號改變直流電源與線圈的位置關(guān)系，是實(shí)現(xiàn)調(diào)速的核心問題；交流調(diào)速是調(diào)速，直 流調(diào)速也是調(diào)速，誰調(diào)速都一樣？不一樣，直流調(diào)速不改變電機(jī)的負(fù)載性質(zhì)，而交流調(diào)速改變了負(fù)載的性質(zhì)；就是說，頻率不同時(shí)，交流電機(jī)的感抗大小不同；電壓不同時(shí)，直流電機(jī)的 電阻大小不變；有人說，那有什么關(guān)系？關(guān)系很大，交流調(diào)速，變頻，負(fù)載性質(zhì)隨之改變，是一個(gè)極不穩(wěn)定的系統(tǒng)；直流調(diào)速，負(fù)載性質(zhì)不變，是一個(gè)非常穩(wěn)定的系統(tǒng)；交流調(diào)速，由于不穩(wěn)定， 很難實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)速；直流調(diào)速，由于穩(wěn)定，很容易實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)速，幾個(gè)毫伏的電 壓速度都可以分辨。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù) 字控制的發(fā)展趨勢， 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī) 作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用 性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、 控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 3.6°、 1.8°， 五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角 一般為 0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn) 的 一 種 用 于慢 走 絲 機(jī) 床 的 步 進(jìn) 電 機(jī) ， 其 步 距 角 為 0.09° ；德 國 百 格 拉 公 司 （BERGER LAHR） 生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混 合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采 用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360°/10000=0.036°。對于帶 17 位編碼器的電機(jī)而 言 ， 驅(qū) 動(dòng) 器 每 接 收 217=131072 個(gè) 脈 沖 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 一 圈 ， 即其 脈 沖 當(dāng) 量 為 360°/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的 1/655。

二.低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能 有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原 理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng) 器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī) 能（FFT） ，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以 其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額 定轉(zhuǎn)速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速 以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載 能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn) 象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號 進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn) 象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200～400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
異步電動(dòng)機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)的概念分別是什么？它們有什么區(qū)別？
同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。 同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵(lì)磁出現(xiàn) 問題，電動(dòng)機(jī)就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘 說的 白一點(diǎn)，勵(lì)磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過的電流（有了這個(gè)電流，使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵，有 N 極和 S 極） ，在正常運(yùn)行時(shí)，這個(gè)電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個(gè)直流電壓是由直流電動(dòng)機(jī)供給，現(xiàn)在大多是由可控 硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱為勵(lì)磁裝置。異步機(jī)就是電機(jī)的轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個(gè)差值（不同步） 。我們叫轉(zhuǎn)差。這個(gè)轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。 同步機(jī)與異步機(jī)的區(qū)別在于： 異步機(jī)只是在定子側(cè)加上電壓 同步機(jī)與異步機(jī)的區(qū)別在于 從供電方面說，（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的） ，而同步機(jī)要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說異 步機(jī)是單邊勵(lì)磁，同步機(jī)是雙邊勵(lì)磁。從轉(zhuǎn)速方面說，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷 大小有關(guān)（當(dāng)然有一定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。從結(jié)構(gòu) 上說，同步電機(jī)與異步機(jī)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機(jī)的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條 （或夕鋼片和線圈組成） ，而同步機(jī)一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣） 當(dāng)然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計(jì)問題等等。。

同步和異步都是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率的關(guān)系。
同步是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率同步，與電機(jī)的負(fù)荷無關(guān)。異步是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率不同步，與電機(jī)的負(fù)荷有關(guān)。從應(yīng)用上分，同步電機(jī)用于對轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格的場合，價(jià)格也很貴。而異步 電機(jī)普遍使用在一般場合，價(jià)格低廉。
關(guān)于電機(jī)的極數(shù)對數(shù)是級數(shù)的 2 倍
60 乘以 50 除以轉(zhuǎn)速=極對數(shù)
50 是頻率大家都知道，60 是 60 秒 轉(zhuǎn)速就是銘牌上的額定轉(zhuǎn)速。
其實(shí)容易發(fā)現(xiàn) 頻率=周期/秒乘以 60 秒后等于 1 分鐘多少個(gè)周期， 除以 額定轉(zhuǎn)速，很明顯就是把一轉(zhuǎn)等分為幾塊分的越多就極數(shù)越多。其實(shí)就是我們 變頻器上提到的技術(shù)極對數(shù)的公式：
電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n0=50*60/2p.式中 2p 為極對數(shù).電機(jī)極對數(shù)一般為 1.23.4.5. 一對極電機(jī)同歩轉(zhuǎn)速為 3000rpm.
8 級：750r/min 左右
6 級：1000/min 左右
4 級：1500/min 左右

通力所有減速器要求輸入一般不超過 1500r/min